Equipe da Universidade de Nebraska testa o Flex

Sep 23, 2023

Neste resumo de equipamentos, a DTN/Progressive Farmer analisa a Universidade de Nebraska testando sua plantadeira autônoma Flex-Ro em testes de campo em abril; Deere oferecendo uma nova plantadeira dobrável empilhável 1725C CCS de 12 fileiras e 30 polegadas; e CNH contratando um novo chefe de tecnologia.

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UNIVERSIDADE DE NEBRASKA APRESENTANDO PLANTADOR AUTÔNOMO

A Universidade de Nebraska está apresentando uma plantadeira autônoma que os pesquisadores batizaram de Flex-Ro.

Um comunicado de imprensa da universidade descreveu seu trabalho em um campo de plantio direto de 5 acres na Rogers Memorial Farm em um dia de abril passado. A 2 milhas por hora, e com os pesquisadores removendo os obstáculos de seu caminho, o robô se moveu e plantou por conta própria.

Apoiado por uma doação de $ 452.783 do Instituto Nacional de Alimentos e Agricultura do Departamento de Agricultura dos EUA, o Flex-Ro reside na vanguarda da pesquisa de plantadoras de veículos terrestres não tripulados, disse Santosh Pitla, professor associado de sistemas avançados de máquinas, no comunicado. Com os desafios trabalhistas que a agricultura enfrenta, ele vê os robôs e a autonomia como uma ferramenta crítica para ajudar a manter a produtividade agrícola.

"Eu vejo este equipamento robótico como trabalhadores agrícolas de alta tecnologia", disse ele.

A máquina de 3.800 libras fica em uma plataforma ajustável de alta folga e é movida por um motor a gasolina. Cada roda contém um motor elétrico e hidráulico que pode ser dirigido em quatro modos diferentes.

O robô, que entrou nos campos pela primeira vez em 2019 para medir as características das culturas, pode ser controlado remotamente e operado de forma autônoma. O Flex-Ro foi projetado para ser modular e reconfigurável, com diferentes modos de capacidade de direção disponíveis em tempo real.

O estudante de pós-graduação em engenharia agrícola Ian Tempelmeyer trabalha neste projeto desde o outono de 2021. Ele aceitou o desafio da semeadura automatizada. Ele passou cerca de seis meses analisando a mecânica, decidindo sobre um projeto que fornecesse força suficiente para penetrar no solo de plantio direto.

"Percebemos rapidamente que um implemento puxado de maneira tradicional não funcionaria. Você precisava de uma certa força descendente", disse ele. "Tivemos a ideia de colocá-lo dentro da distância entre eixos; isso é algo que eu não tinha visto."

Certificar-se de que o equipamento funcionaria com segurança e sem problemas exigia tentativa e erro. Por fim, a equipe de engenharia, que incluía os graduandos em tecnologia de sistemas agrícolas Landon Sokol, Seth Chandler e Zane Rikli, refinou o código e calibrou a máquina o suficiente para controles mais sofisticados, como ajustar a velocidade e lidar com as mudanças de terreno.

No teste de campo em abril, foram necessários alguns pequenos ajustes para gerar downforce suficiente, mas eles atingiram o objetivo de plantar Flex-Ro em todo o terreno.

Após configurar um GPS, o robô pode navegar autonomamente até a planta, e irá parar se encontrar algum obstáculo. Funciona no modo "autonomia supervisionada", ou seja, ainda precisa de um operador para monitorá-lo no plantio e requer supervisão ao passar de um campo para outro.

Nos próximos meses, a equipe de Pitla testará veículos aéreos não tripulados e algoritmos de colaboração de veículos terrestres não tripulados, nos quais os UAVs seguirão o Flex-Ro para atracar e transferir materiais como sementes. Seu objetivo é plantar autonomamente os 300 acres completos da Rogers Memorial Farm nos próximos cinco anos, usando robôs e drones Flex-Ro para plantar, reabastecer os plantadores, pulverizar e aplicar fertilizantes.

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A DEERE OFERECE A MAIS NOVA PLANTADEIRA DOBRÁVEL

A John Deere está oferecendo uma nova plantadeira 1725C CCS de 12 linhas e 30 polegadas, juntamente com quatro plantadeiras 1725C não CCS que incluem 12 linhas/30 polegadas, 12 linhas 36 polegadas/38 polegadas, 12 polegadas configurações de linha 38/40 polegadas ou 16 linhas/30 polegadas. Cada plantadeira 1725C apresenta uma estrutura aprimorada projetada pela John Deere com engate conversível, dando aos agricultores mais opções de compatibilidade entre vários tratores equipados com um engate Cat 3 ou 4N.

As mais recentes plantadeiras 1725C vêm equipadas de fábrica com unidades de linha ExactEmerge ou MaxEmerge 5e, limpadores de linha pneumáticos e rodas de fechamento e força descendente hidráulica de linha individual. Os agricultores que desejam recursos de fertilizante líquido no sulco ou no deslocamento podem adicionar o ExactRate opcional a qualquer plantadeira 1725C.